कल्पना करें कि क्वाड-रोटर ड्रोन के प्रोपेलर का हिस्सा उड़ान के दौरान घूमना बंद कर दे। इसके बाद भी ड्रोन सुरक्षित ढंग से उड़ सकता है? कई वर्षों के शोध के बाद, पेइचिंग यूनिवर्सिटी ऑफ एरोनॉटिक्स एंड एस्ट्रोनॉटिक्स (बीयूएए) की वैज्ञानिक अनुसंधान टीम ने मल्टी-रोटर ड्रोन के लिए दोष-सहिष्णु नियंत्रण तकनीक में महत्वपूर्ण सफलता हासिल की है और उपरोक्त समस्याओं का उत्तर पाया है। प्रासंगिक परिणाम हाल ही में रोबोटिक्स के क्षेत्र में महत्वपूर्ण अंतर्राष्ट्रीय शैक्षणिक पत्रिका आईईईई ट्रांजेक्शन्स ऑन रोबोटिक्स में प्रकाशित हुए थे।

औद्योगिक निरीक्षण, अग्नि बचाव, पैकेज वितरण, फोटोग्राफी और वीडियोग्राफी, ड्रोन लोगों के जीवन में गहराई से प्रवेश कर चुके हैं। सामान्य माइक्रो-यूएवी में मल्टी-रोटर, फिक्स्ड-विंग, हेलीकॉप्टर आदि शामिल हैं। उनमें से, मल्टी-रोटर ड्रोन सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले विमानों में से एक है। लेकिन, जब ड्रोन तेजी से लोकप्रिय हो रहे हैं, तो वे अक्सर अत्यधिक मौसम, बाधाओं से टकराने आदि के कारण जमीन पर दुर्घटनाग्रस्त हो जाते हैं, जिससे लोगों और संपत्ति को नुकसान होता है।

बीयूएए के ऑटोमेशन साइंस एंड इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग कॉलेज की विश्वसनीय उड़ान नियंत्रण टीम ने अचानक विफलता के बाद विमान एक्ट्यूएटर की बल विशेषताओं के आधार पर एक निष्क्रिय आपदा रिकवरी नियंत्रण एल्गोरिदम को सफलतापूर्वक डिजाइन किया।

चंद्रिमा